工业机器人机械臂应用发展

　　从工业机器人应用发展过程来看，工业机器人机械臂并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、准确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

　　工业机器人机械臂的应用主要取决于当时工业机器人技术发展的程度和本国的工业结构。工业机器人机械臂技术的发展为下游应用领域提供性能可靠的工业机器人产品，以满足下游标准化流程的生产，而本国的工业决定了工业以及人应用的广度和深度。

　　工业机器人机械臂技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。并且实现了传感器控制器精密减速机等核心零部件全盘自主化。日本60年代末已经成为机器人首大生产国，并且形成了浓厚的机器人文化，工业机器人大约占世界百分之六十的份额，代表企业有发那科、安川、那智不二越。欧洲占据世界工业机器人百分之三十的市场份额，代表企业有瑞士的ABB，德国的库卡，意大利的柯马机器人等。

　　工业机器人机械臂主要用于汽车电子行业，这两个行业占比达到59%，其中汽车行业机器人的密度已经成为衡量一个地域智能化水平的重要指标。